Allt om robotgräsklippare Forum Robotgräsklippare Husqvarna Automower® Installation Placering laddstation, begränsning- & guidekabel

Visar 4 inlägg - 1 till 4 (av 4 totalt)
  • Författare
    Inlägg
  • andreas83andreas83
    Deltagare
      Antal inlägg: 2

      Har precis skaffat en Automower 315 och planerar kabeldragning och laddstationsplacering på min lite drygt 800 m2 stora gräsmatta, se bild.

      Jag har en önskan om att kunna placera laddstationen bakom huset som visat i bild för att få stationen dold, nära till el, skyddad under altan samt placerad på del av gräsmatta där det inte spelar så stor roll om gräsmattan blir uppkörd pga in/utfarter till laddstationen. Mitt problem är att jag då inte kan dra guidekabeln igenom hela trädgården (AM 315 har bara en guidekabel).

      Frågan är vad som händer om maskinen står i område 2 och vill gå hem för att ladda. Om den nu inte slumpmässigt lyckas hitta tillbaka till laddstationen kommer den sannolikt välja att följa begränsningskabeln. Om den då väljer att gå medurs, den långa vägen där begränsningskabeln löper hela trädgården runt (upp mot 250m), då kommer den dock passera väldigt nära både guidekabel och laddstationen (inom 3m från laddstationen). Kommer/kan den då hoppa av begränsningsslingan där och gå in för laddning med guidning av “signal” från laddstationen eller väljer den att följa kabeln hela varvet runt först?

      Vad tror ni, vad har jag annars för alternativ?

      Tack på förhand!
      MVH Andreas

      fidofido
      Deltagare
        Antal inlägg: 6

        Hej Andreas
        Har en tomt som liknar din. Du behöver ingen guidekabel till det mindre området till vänster i bild. Din klippare hittar hem. Du skulle kunna placera stationen riktad till vänster vid altanens vänstra del. Du har placerat stationen på skissen uppåt. Med en placering till vänster enligt mitt förslag blir det lätt för klipparen att hitta stationen efter ett arbetspass på vänster sida av huset. Klipparen behöver utrymme vid dockning till station. Du har en trång inpassage till stationen så som du ritat på skissen. Och en smal korridor. Jag hade lagt guiden genom hela passagen längst upp i bild och fortsatt med en u-sväng. Se min skiss.
        Om du måste ha klipparen längst upp i bild enligt din skiss, så placera den så långt till vänster som möjligt. Gärna även riktad lite åt vänster så att klipparen känner av den styrsignal som laddstationen skickar ut när den kommer från vänster.
        Du bör lägga guide enligt ditt förslag till höger i trädgården. Det kommer att fungera.

        Jag har hjälpt en granne med en liknande installation. Där var korridoren bakom huset så smal att klipparen fastnade varannan gång. Jag föreslog en lösning med två laddstationer. Varje station har sin begränsningsslinga samt guide. Klipparen är inställd på tio timmars arbete varje dag. Han kör en dag på lilla gräsmattan med laddstation nr 1. Sedan två dagar på stora gräsmattan med laddstation nr 2. Övriga fyra dagar i veckan är klipparen avstängd. Laddstation nr 2 är dold och syns inte från gatan. Laddstation nr 1 syns och används vanligtvis på lördagar då barnen och grannarna är ute i sina trädgårdar. Han menar att liv och rörelse minskar risken för stöld.

        Jag har ställt in maxvärde på tid så att min och grannens klippare aldrig skall behöva följa begränsningskabel till station. Vi har tre minuters inställt värde innan klipparen skall börja leta efter guidekabel.
        Tänk på att stänga av din Automower innan du lyfter den enligt Husqvarnas anvisning. Den kan generera otrevliga felkoder. Jag fick lämna in min klippare på verkstad för att bli av med en felkod för några år sedan. Det var en dyrköpt läxa.

        Hoppas att du hittar en lösning som fungerar!

        Attachments:
        andreas83andreas83
        Deltagare
          Antal inlägg: 2

          Hej Fido,

          Tack för utförligt svar och bra feedback!

          Jag har även klurat lite själv och åt den lösningen du föreslog. Främsta anledningen till att vända laddstationen vinkelrätt mot passagen (ca 3 m bred) var om de gånger maskinen valt att följa begränsningskabeln “medurs” från område 2 och när den då passerar laddstationen skulle kunna uppfatta signalen från denna och därför “hoppa av” kabeln samt styra in mot laddstationen. Jag betvivlar dock detta men har iaf ställt frågan till Husqvarna support, får återkomma om jag kan få något besked kring det.

          Fick däremot svaret från supporten att när maskinen väljer att söka laddstationen via begränsningskabeln så väljer den slumpmässigt åt vilket håll den tar längs kabeln mot laddstationen, den känner alltså tyvärr inte av vilket håll som är kortast.

          Om du Fido ändå tror att maskinen kommer hittar laddstationen så är nog det hetaste spåret som du ritade, kanske något längre “krök” för att ev fånga upp maskinen tidigare, se bild nedan? Två laddstationen känns dock inte lockande.

          Ny fråga som dök nu upp i mitt huvud: Om “kröken” (U:et) på guidekabeln jag ritat i bild nedan (rött streck) är lagd med relativt litet avstånd mellan kabeln, kan maskinen då ta en “genväg” (blå linje) och därmed gå kortare väg till laddstationen? Blir kanske förvirrande för maskinen då den inte vet vilken kabel som leder till kortast väg till laddstationen, kanske den till och med skulle kunna börja köra runt i cirklar. Och dessutom blir det väl lurigt när maskinen skall guidas ut från stationen och släppas på olika avstånd längs med guidekabel för område 1 resp 3, det är kanske bara antal varv på hjulen som avgör på vilket avstånd från laddstationen “släppet” sker?

          …många frågor!

          fidofido
          Deltagare
            Antal inlägg: 6

            Hej
            Testa med olika avslut på guiden. Mina kablar ligger nergrävda. En guide som jag skulle lägga ner var klurig precis som din. Jag valde att lägga kabeln på gräset närmast stationen och använde små pinnar av plast som fixerade kabeln. Pinnarna följde med när jag köpte automowern. När du vet hur guiden ska vara placerad är det bara att sätta spaden i marken och gräva sista sträckan. Klipparen gillar långa raksträckor när den följer guide. En krokig guide kräver fler kurskorrigeringar varje gång klipparen följer kabeln hem. Se i din instruktionsbok hur snäva vinklar klipparen klarar på guidekabeln. Min erfarenhet är att klippare föredrar guidekabel med mjuka vinklar. Exempelvis med radie=10 cm. Jag lägger hellre två 45 gradare efter varandra än en enda snäv 90 gradare på guiden. Anledningen är att det kommer dagar när batteriet inte är 100 % ok. Mjuka övergångar med radie 10 cm och max 45 gradersvinklar gör att klippare med nästan tomt batteri lättare hittar hem.
            Ditt förslag att låta guiden göra ett svep långt ut till vänster är bra. Din klippare fångas upp av guiden lite tidigare och går direkt till stationen.
            Bifogar en skiss med förslag.
            Lycka till!

            Attachments:
          Visar 4 inlägg - 1 till 4 (av 4 totalt)
          • Du måste vara inloggad för att svara på detta ämne.