HQ 315X återgår till bäbis-stadiet vid hemgång…

Hej!

Jag har en Husqvarna 315X 2018, alltså en modell med GPS (som är aktiverad), som jag kört i ca 2 veckor nu. Min tomt ser ut som bifogad bild:

Områdesbenämningarna är endast mina benämningar, inget som är instält i klipparen. Som ni ser finns tre huvudsakliga områden som förbinds med två smala passager som den måste ta sig igenom för att den ska täcka in hela gräsmattan.

Jag köpte en modell med GPS i förhoppningen att slippa krångla med inställningar för att den ska täcka in hela tomen samt hitta hem oavsett var den befinner sig. Jag kunde redan efter ca 1 vecka se en viss intelligens i klippningen. Den kan t.ex. medvetet börja med att följa guidekabeln till område 2 innan den slår på knivarna, den kan även köra väldigt målmedvetet till område 3 och hålla sig där en stund (vända tillbaka om den är på väg ut etc.) och jag har även sett tecken på att den delat upp det största området (nr 2) i olika partier och håller sig inom ett parti i taget vilket är ett ganska trevligt beteende (jag kan rensa maskrosor någon annanstans utan att blir störd).

Men nu till mitt problem: intelligensen är verkligen begränsad till klippningen. 🙁
När den ska hitta hem är det som att den återgår till småbarnsstadiet. Jag har provat med olika inställningar gällande om den ska följa guiden, begränsningsslingan, både och, olika korridorsbredder, men jag får den inte att hitta hem på något effektivt sätt, och verkligen inte med värdighet. Idag tog det 30min för den att hitta hem från område 3, där den betedde sig som följande:

1) Den sket som vanligt i sin “skattkarta” och körde slumpmässigt raka linjer hit och dit tills den stötte på begränsningsslingan. Jag hade den inställd på att börja följa begränsningsslingan efter 5min men den gick över i detta läge efter 13 minuters irrande. Vid det laget hade den redan slumpat sig ut till område 2.
2) När den gått över till att följa begränsningsslingan (max korridorsbredd) fastnade den i ett hörn i område 2 där den snurrade 3 varv på samma fläck och därefter började följa slingan åt motsatt riktning istället, tillbaka till område 3.
3) Den lyckades i sakta mak följa slingan och ta sig runt område 3 utan att vända riktning igen och tog sig runt merparten av tomten till den smala passage som förbinder område 1 & 2.
4) Där passerade den guidekablen och ignorerade den fullständigt; det var som att den bestämt sig för att nu är det begränsningsslingan som gäller. När den krånglat sig igenom den smala passagen tog den återigen en vändning och körde motsatt riktning längs slingan tills den kom till laddstationens närområde.
5) Trots att den i sitt irrande runt laddstationen passerade guidekabeln ett otal gånger ignorerades den konsekvent; den bara småduttade i till synes slumpmässiga riktningar och lyckades efter ca 5min tråckla sig in till laddstationen. Total tid för detta onyktra äventyr: 30min. Klipptiden för samma pass var 75min.

Jag undrar nu om det finns fler själar där ute med en Husqvarna med GPS, som gjort liknande erfarenheter som jag? Och kan jag förvänta mig någon ytterligare mental utveckling hos den lille gynnaren, eller kommer det att fortsätta så här? Jag kan ju inte för mitt liv begripa varför GPS-navigationen INTE skulle användas vid hemgång – den behövs väl lika mycket där som vid klippningen?

Min enda idé för att förbättra detta och få ut mer klipptid hos denna lilla robot är att deaktivera följning av begränsningsslinga vid hemgång, samt sätta en mycket längre guidekabel, som går vidare till den smala passage mellan område 2 & 3 och förbinds med begränsningsslingan i bortre änden av område 3. Men jag trodde liksom att en modell med GPS inte skulle behöva såna åtgärder lika mycket som en modell utan (?).

Tacksam för lite tips och råd, och om någon mer insatt än jag känner till hur GPS-navigationen faktiskt används hos Husqvarna! 🙂

MVH
Martin Söderlund