Hej Fido,
Tack för utförligt svar och bra feedback!
Jag har även klurat lite själv och åt den lösningen du föreslog. Främsta anledningen till att vända laddstationen vinkelrätt mot passagen (ca 3 m bred) var om de gånger maskinen valt att följa begränsningskabeln “medurs” från område 2 och när den då passerar laddstationen skulle kunna uppfatta signalen från denna och därför “hoppa av” kabeln samt styra in mot laddstationen. Jag betvivlar dock detta men har iaf ställt frågan till Husqvarna support, får återkomma om jag kan få något besked kring det.
Fick däremot svaret från supporten att när maskinen väljer att söka laddstationen via begränsningskabeln så väljer den slumpmässigt åt vilket håll den tar längs kabeln mot laddstationen, den känner alltså tyvärr inte av vilket håll som är kortast.
Om du Fido ändå tror att maskinen kommer hittar laddstationen så är nog det hetaste spåret som du ritade, kanske något längre “krök” för att ev fånga upp maskinen tidigare, se bild nedan? Två laddstationen känns dock inte lockande.
Ny fråga som dök nu upp i mitt huvud: Om “kröken” (U:et) på guidekabeln jag ritat i bild nedan (rött streck) är lagd med relativt litet avstånd mellan kabeln, kan maskinen då ta en “genväg” (blå linje) och därmed gå kortare väg till laddstationen? Blir kanske förvirrande för maskinen då den inte vet vilken kabel som leder till kortast väg till laddstationen, kanske den till och med skulle kunna börja köra runt i cirklar. Och dessutom blir det väl lurigt när maskinen skall guidas ut från stationen och släppas på olika avstånd längs med guidekabel för område 1 resp 3, det är kanske bara antal varv på hjulen som avgör på vilket avstånd från laddstationen “släppet” sker?
…många frågor!
