Hej, jag har samma problem, att roboten rör sig mellan zonerna. Min lösning är att göra en “ögla” på begränsningskabeln som gör att den studsar mot denna när den försöker byta zon. Den bör fungera i ert fall. I mitt fall blir öglan väldigt lång och jag vill inte att den skall gå runt hela öglan varje gång den är på väg mot laddstation. Min tanke är därför att låta öglan börja med kablarna nära varann så att den bortser från öglan då den kommer på väg till laddstation. Mitt problem är då roboten skall ladda och finner öglan som första kabel på väg mot laddstation, då går den endast runt öglan och följer inte kabeln vidare mot laddstation. Någon som har en idé på lösning?
