Är det inte så att guiden ska ligga 30 cm från begränsningskabeln som i sin tur ska ligga 30 cm från kanten? Det skulle i så fall innebära att det krävs 120 cm …
Nu är det så att roboten alltid går på samma sida om guiden både in och ut och då skulle man kunna prova att lägga guiden riktigt nära den ena begränsningskablen (den delen som är till vänster om guiden när klipparen går ut) och dessutom flytta samma del + guiden mot kanten så att avståndet till den andra delen av begränsningsslingan blir så stor som möjligt.
MEN den lösning som kommer att fungera långsiktigt (utan att roboten kör i diket) är att bredda gången till minst det dubbla.
Kanske inte mycket till hjälp men ändå 🙂
