Här tror jag att det är lätt att trycka bort sig. Om jag har förstått det hela rätt så är det den totala fördröjningstiden som anges.
T ex
Fördröjning Guidelina: 5 min
Fördröjning Begränsningslina: 7 min
Innebär att den först söker slumpmässigt efter laddstationens radiosignal i 5 min och sedan efter guidelinan. Om den inte hittat något efter ytterligare 2 min (totalt 7 min efter sökningens början) får även begränsningslinan delta i räddningsaktionen. Det innebär således att efter 7 min kan den ta sig tillbaka till laddningsstationen på tre olika sätt. Har den börjat följa begränsningslinan följer den denna och byter inte till guiden även om den skulle träffa på den. Vill man tvinga den att ta sig tillbaka via radiosignal eller guidelinan sätter man fördröjningen för begränsningslinan till 99 min så avaktiveras denna i sökningen.
Att sätta noll på båda borde innebära att alla tre sökmetoderna går igång samtidigt men det kanske inte är tillåtet med 0 min, prova med 1 min på båda.
