Kåpan blockerad

Hejsan!
Hur har det gått för dig med den blockerade kåpan?
Har det löst sig?
Att jag undrar beror på att jag försökt/försöker hjälpa en vän med samma felmeddelande “kåpan blockerad, kontrollera kåpan”.

Så här är det med den Viking imow 422P som min kompis har:
Roboten har några år på nacken, men redan ca 1 år efter inköpet blev den utbytt mot en ny pga ett fel som tillverkaren/återförsäljaren aldrig tidigare sett.
Hösten 2019 byttes ett kretskort, troligen pga att åskan slog ner. Våren 2020 när klippsäsongen drog igång var det inga problem utan roboten rullade runt och klippte som den skulle. Efter någon vecka kom så felmeddelandet “kåpan blockerad, kontrollera kåpan” och det var omöjligt att få fart på roboten. Ägaren lämnade in klipparen på verkstaden och där påstod man att den var skräpig på undersidan. Efter det funkade klipparen igen någon dag max 1 vecka, sen blev det stopp och meddelandet “kåpan blockerad, kontrollera kåpan” dök upp.
Jag kollade efter skräp undertill men såg inget speciellt och skruvade därefter av kåpan för att se bättre utan att hitta något som jag tyckte kunde störa. Inga givare eller sensorer kunde jag se heller.
Det jag hittade var en rätt stor bricka som sitter fastskruvad på undersidan av kåpan, strax framför den orangefärgade stoppknappen. Brickan ligger precis över en magnet som i sin tur sitter på ovansida av robotens chassi. När jag la en bricka på den magneten, utan kåpan monterad gick roboten snällt igång igen.
Därför schimsade jag ner den stora brickan så att den kom närmare magneten. Efter det funkade roboten felfritt i flera dagar. Sen kom meddelandet “kåpan blockerad, kontrollera kåpan” tillbaka. Just då kunde jag inte kolla roboten utan ägaren lämnade in den för reparation. Den här gången kom verkstaden fram till att ett kretskort behövde bytas. Efter bytet funkade roboten 1 vecka eller max 2, sen dök “kåpan blockerad, kontrollera kåpan” upp igen.

Känner du igen något av det jag beskrivit?
Har du några tips på åtgärder eller rent av en lösning på problemet?
Mvh
Sture

Jättemycket tack för att du svarade! 🙂
Jag kikade på roboten under helgen och är helt övertygad om att felet måste sitta någonstans runt stoppknappen. Det sitter en magnet i den orangefärgade stoppknappen och i framkant på luckan över displayen. Sen är det en stor bricka på undersidan av kåpan med en magnet.
När roboten är ihopskruvad som den ska vara och man startar den, då backar den en ytterst liten bit innan den påstår att kåpan är blockerad. Men skruvar jag av kåpan, lägger den stora magnetbrickan i urtaget framför stoppknappen med en tunn bit skumgummi under brickan, då rullar roboten iväg framåt flera meter innan den påstår att kåpan är blockerad. (Vet inte om den förklaringen blev begriplig) Men helt klart påverkas roboten på något vis av dom 3 magneterna, men hur?
Har du någon bild på hur du har låst stoppknappen och bundit fast kåpan med gummibandet?
Kan det vara så att dom 4 fjädrar som kåpan vilar på är utmattade och inte håller kåpan i “rätt” läge och därför hoppar kåpan och roboten får för sig att kåpan är blockerad?

Hejsan!
Så hur ska man få någon rätsida på dom här magneterna/tungelementet?
Beroende på var/hur nära stoppknappens magnet jag placerar den större magnetbrickan blir det olika felmeddelanden på displayen. Ägaren lämnade in roboten igen under veckan för reparation och då ska dom 4 fjädrarna som håller kåpan ha bytts. Men det hjälpte inte mycket. Nu är felmeddelandet “stoppknappen nedtryckt” trotts att den inte är det och roboten är ihopmonterad som den ska vara. Sitter det ett tungelement i roboten så borde det sitta någonstans i “kroppen” på roboten framför/under/runt stoppknappen. Inte i själva kåpan som täcker hela roboten, utan i överdelen på själva “kroppen” på roboten.
Vad tror ni om att skruva av locket på “kroppen” och se om där finns ett tungelement? Kan man i så fall testa det och se om det är helt eller trasigt?